大疆植保无人机T20试用笔记
我刚认识植保无人机是从大疆T20开始的，如今大疆T系列植保无人机型号已更新至T50了。虽然没有办法试玩到如今最新的T50，但如今我终于有机会上手试玩一下这台4年前发布的T20型农业植保无人机。感受一下科技对农业生产的改变。值得注意的是，这次只是一些个人的试玩笔记和部分使用感受，如果想真正的学会操作无人机建议您还是报考专业培训班和查阅更多理论知识，我的笔记只能作为部分参考并不是完美教学。
首先从T20配备的遥控器开始了解。大疆的T20植保无人机配备的是DJI带屏遥控器农业版。它的外形酷似一台游戏掌机，非常的厚实和富有质感。天线可从背后折叠式展开，自带有一块内置电池，并且可从背后添加一块可随时拆卸的外置电池，大大增强了续航时间。底部的大黑边可以拆开并安装外置网卡。遥控器系统是基于安卓定制化修改的，这样说成为安卓游戏机也不是不可能，但是至少我是没试过在上面安装别的应用。
遥控器共有10个按键，两个摇杆，两个滑轮，一个五维按键，所有键位分别对应的功能为：
- 返回键，作用是返回上一级菜单或界面
- 返航键，长按可自动返航
- 电源键，单次短按开启关闭屏幕，短按加长按三秒为开机或关机
- 确定键，对遥控器的功能进行点选
- C3键可在设置中自定义功能
- 飞行模式切换键，该按钮需要在设置中开启允许切换飞行模式才生效
- 五维按键，按键的上、下、左、右、中五个按键都可自定义修改功能
- 左摇杆，往前推遥感是增加电门无人机高度上升反之往下拉则是无人机高度下降，往左推是无人机航向逆时针转动反之往右推则是顺时针改变航向
- 右摇杆，往前推是向前俯冲，往后拉是向后俯冲，往左推是向左横移，往右推则是向右横移。
- 喷洒按钮，短按开启药水喷洒，长按排除管道空气
- 视图切换按键，可在FPV实时画面和地图间来回切换
- 左拨轮，控制喷洒流量大小
- 右滑轮，调节无人机作业效率
- c1按钮（背面），自定义功能按键
- c2按钮（背面），自定义功能按键
以上按钮功能遥控器采用的操作模式为 美国手 ，可以看得出大部分按键都是可自定义功能的，手动操作用到的按钮其实不多。
接下就是无人机本体了。无人机的具体参数可参考大疆官网的：T20植保无人机。T20有6对螺旋桨，对应了6个电机，连接电机的机臂可收纳折叠，展开时必须旋紧全部机臂套筒否则会有安全风险。T20携带了容量为20升的可拆卸式药箱，插入药箱时需检查是否完全插入否者喷洒系统出现异常。放入电池时需要注意电池是否完全插入卡口否者也会有安全风险。起飞前需要细心检查桨叶、电机、机臂、机架等各部件是否展开、存在破损、及工作是否正常，避免疏忽带来的安全风险。
检查完设备和机器，确保正常的情况下无人机就可以手动起飞了。遥控器点击执行作业，接着无人机电池电源处一次短按加一次长按开机。如果之前已进行过遥控器对频，飞行器开机后便会自动连接上遥控器。如果遥控器没有对频则需要在飞行器开机后长按电池电源键进入对频模式，在对频模式下遥控器进入执行作业→设置→遥控器设置→遥控器对频。
手动起飞需要解锁电机。在确保退避到安全距离后，左右摇杆同时向内打摇杆画出倒八字。解锁电机成功后遥控器会有语音提示并且螺旋桨电机开始启动，然后就可以使用左右摇杆对无人机进行手动操作，飞至农作物上空合适高度后可按下喷洒键进行喷洒作业并使用摇杆手动操作飞行器移动喷洒。药液喷洒完毕后可手动操作返航，也可长按返航键进行一件返航。
手动作业对飞手的技术要求更高，一般用来对地块查漏补缺。大片农田作业更省事的当然是进行自动作业，自动作业的前提则是进行地块规划。在遥控器中选择地块规划，沿着地块的边界行走进行航点添加，在每个拐角处添加对应航点遥控器会以直线连接每个航点划出地块边界，若遇到影响飞行器飞行的障碍物如电线杆树木等，可绕障碍物一圈添加障碍点进行障碍物标记。由于很多地块的边界都不是规整的多边形，会带有很多弧形线条，这种情况可以适当增加该边界航点数量使得地块边界更加精确。规划出地块边界后进行地块参数设置如航线方向、航线内缩、航线边距、障碍物边距等参数，也可以微调航点位置和障碍点位置，最后进行地块保存并命名。
进行自动作业首先要选择执行作业并选着所需作业地块，进行喷洒药量、飞行速度、飞行高度、起飞高度等设置后长按喷洒键排除管道空气，最后执行作业，并与飞行器保持安全距离，等数据上传到飞行器成功后滑动解锁，无人机开始起飞执行自动作业。在设置中可调整药液喷洒完毕后飞行器是自动返航还是原地悬停，原地悬停这需要手动操作飞行器返航，建议开启自动避障以避免意外发生并谨慎操作飞行器，还要时刻注意飞行器电量，避免电量耗尽失联或原地迫降造成安全事故。
每次无人机返航更换药液或作业完成后需仔细检查飞行器状态、机臂套筒是否有松动、桨叶及桨叶螺丝是否有损坏或者松动以避免坠机等安全事故。
经过一上午的简单学习我也基本上能自主执行简单的地块操作。根据我的学习到的知识所写的这篇笔记，会让我更牢记这些操作事项。相信有机会我会更加熟悉这款T20植保无人机的操作。也或者是更高型号的植保无人机的超控。
对于父母皆为农民的我来说，小时候就经常给家里干农活。只是书越读越多后，曾经再熟悉不过的农活也变得日渐生疏。现在我再次有机会接触这农业生产这个行业，只是科技在慢慢改变我们的农业生产，很多事情都已不像我小时候那般辛苦了。
